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煤礦井下掘進巷道噴漿，多為人工抱著噴頭作業，環境危險大，勞動強度大，粉塵危害大。且存在如下問題：

①、人工噴漿方式，滿足不了最佳噴漿工藝的要求。最佳噴漿工藝為：在噴側幫和拱面時、噴頭始終要與受噴面垂直做勻速運動，并且保持1m左右的距離。

②、人工作業環境惡劣，粉塵大，提高了患矽肺病的幾率。

③、受體力限制，勞動效率低下。落后繁重的噴漿工藝，影響了礦井勞動生產率的進一步提高，平均效率為：每人每班噴漿3T。

④、回彈率高：在15-30%之間。

⑤、噴漿層厚薄不均，影響施工質量。

⑥、時刻受散巖碎石的威脅，安全隱患巨大。

綜上所述，煤礦井下噴漿現場消耗體力大不適合人工長期作業。尤其是，隨著社會的發展與生活水平的提高，現場工人的自主保安環保意識增強，勞動就業選擇余地加大，大部分工人已經開始放棄艱苦危險的工種、選擇好一點的工作環境。

采用遙控噴漿機械手后，操作工（1人）在距噴漿面20m以外的安全區域（或駕駛艙內），按照遙控器上的圖像語音提示，輕松操作手柄即可完成噴漿。

“省工省力、降塵降回彈”是研究該產品的根本目的。

煤礦噴漿機械手由機械部分、液壓部分、電控部分、遙控部分、監控部分組成，組成智能型自動工作機器人。

山東中煤電器，專業煤礦用噴漿機械手研究、生產。http://m.cqyinjin.com     http://www.sdzmbpq.com