一、用途
礦用混凝土輔助噴射車（以下簡稱噴射車）主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進巷道，代替人工噴漿作業,滿足最佳噴漿工藝要求。最佳噴漿工藝為：在噴側幫和拱面時、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運動，并且保持1m左右的距離。
二、環境條件
——溫度: 0℃～40℃；
——平均相對濕度: ≤95%RH（＋25℃）；
——大氣壓力: 80kPa～106kPa；
——機械環境: 無顯著振動和沖擊的場合；
——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的環境中；
——周圍介質無腐蝕性氣體。
由噴頭驅動機構、機械臂、履帶底盤、液壓控制系統、電氣控制系統、視頻監控系統、供水供氣系統七部分組成。
1、噴頭驅動機構：由水平關節、平行關節、上下刷動轉缸、左右擺動轉缸、噴頭夾具組成；
2、機械臂：由回轉平臺、俯仰動臂、中間動臂、伸縮臂組成；
3、履帶底盤：由鋼制行走履帶、液壓馬達組成；
4、液壓控制系統：由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉油缸組成；
5、電氣控制系統：由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號燈、手持遙控器組成；
6、視頻監控系統：球形攝像儀；
7、供水、供氣系統：由電動球閥、手動閥、管路、快速接頭組成。
|
項目 |
單位 |
參數 |
||
|
整機參數 |
適用巷道斷面 |
㎡ |
8—55 |
|
|
爬坡能力 |
（°） |
≤12° |
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|
行走速度 |
m/h |
200 |
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|
工作效率 |
T/h |
20 |
||
|
噴漿回彈率 |
% |
≤5 |
||
|
裝機總負荷 |
Kw |
9 |
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|
運輸時外形尺寸 |
mm |
2600×1100×1600（長×寬×高） |
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|
整機重量 |
Kg |
2000 |
||
|
外 部 接 口 |
供水管直徑 |
mm |
20 |
|
|
壓縮空氣管直徑 |
mm |
20 |
||
|
砂漿管直徑 |
mm |
80 |
||
|
供電電壓 |
V |
1140/660 |
||
|
礦井WIFI通訊距離 |
m |
≤200 |
||
|
遙控器無線通訊距離 |
m |
≤100 |
||
|
噴頭驅動 機構 |
工作臺垂直方向可調角度俯仰角 |
（°） |
180 |
|
|
工作臺水平方向可調角度內外角 |
（°） |
240 |
||
|
噴頭刷動方向可調角度俯仰角 |
（°） |
150 |
||
|
噴頭水平方向可調角度內外角 |
（°） |
150 |
||
|
工作壓力 |
Mpa |
16 |
||
|
工作流量（可調） |
L /min |
3-5 |
||
|
輸出扭矩 |
Nm |
300 |
||
|
最大承重 |
Kg |
200 |
||
|
機械臂 |
伸縮臂最短 |
m |
1.4 |
|
|
伸縮臂最長 |
m |
3 |
||
|
伸縮臂最大俯仰角 |
（°） |
150 |
||
|
俯仰臂長度 |
m |
1 |
||
|
俯仰臂最大俯仰角 |
（ °） |
60 |
||
|
左右回轉 |
（ °） |
270 |
||
|
伸出最大位置時載重 |
Kg |
300 |
||
|
履帶底盤 |
馬達額定壓力 |
Mpa |
5.5 |
|
|
馬達最大壓力 |
Mpa |
20 |
||
|
爬坡能力 |
（°） |
≤12° |
||
|
驅動馬達扭矩 |
Nm |
3000 |
||
|
最大承重 |
Kg |
1200 |
||
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